需要申请ICP许可证的企业主要是那些通过互联网向上网用户有偿提供信息等服务活动的经营性企业。具体来说，这些企业包括但不限于以下几类：

1. 信息发布平台和递送服务企业：这类企业建立信息平台，为其他单位或个人用户发布文本、图片、音视频、应用软件等信息提供平台的服务。例如，58同城、新浪网、优酷、百度文库、苹果应用商店等，这些平台都涉及信息的发布和递送，因此需要办理ICP许可证。

2. 信息搜索查询服务企业：通过公用通信网或互联网，采取信息收集与检索、数据组织与存储、分类索引、整理排序等方式，为用户提供网页信息、文本、图片、音视频等信息检索查询服务的企业。如百度、搜狗搜索等搜索引擎企业，需要办理ICP许可证以合法提供搜索查询服务。

3. 信息社区平台服务企业：在公用通信网或互联网上建立具有社会化特征的网络活动平台，可供注册或群聚用户同步或异步进行在线文本、图片、音视频交流的信息交互平台。如新浪微博、QQ空间、人人网、微信朋友圈等社交平台，也需要办理ICP许可证。

4. 信息即时交互服务企业：利用公用通信网或互联网，并通过运行在计算机、智能终端等的客户端软件、浏览器等，为用户提供即时发送和接收消息（包括文本、图片、音视频）、文件等信息的服务。如QQ、微信、陌陌等即时通讯工具，同样需要办理ICP许可证。

5. 信息保护和处理服务企业：利用公用通信网或互联网，通过建设公共服务平台以及运行在计算机、智能终端等的客户端软件，面向用户提供终端病毒查询、删除，终端信息内容保护、加工处理以及垃圾信息拦截、免打扰等服务的企业。如360在线杀毒、腾讯手机管家等安全软件提供商，也需要办理ICP许可证。

6. 其他经营性互联网企业：除了上述几类企业外，其他通过互联网向上网用户有偿提供信息、广告、电子商务、会员充值、在线支付等服务的经营性互联网企业，如在线销售平台、招聘网站（如智联招聘）、互联网金融服务平台等，都需要办理ICP许可证。

申请ICP许可证的企业需要满足一系列条件，包括但不限于：经营者为依法设立的公司，有与开展经营活动相适应的资金和专业人员，有为用户提供长期服务的信誉或者能力，有健全的网络与信息安全保障措施等。此外，申请企业还需要准备相关的申请材料，如公司营业执照副本、法人身份证、公司章程、验资报告或审计报告等，并按照规定的流程向当地通信管理局提交申请。