ICP许可证和互联网域名备案（通常称为ICP备案）是两个相互关联但又有不同作用和要求的概念，具体关系如下：

1. 定义和目的：

1. ICP许可证：全称为“增值电信业务经营许可证-互联网信息服务业务”，是针对经营性网站的一种许可证件。根据《中华人民共和国电信条例》和《互联网信息服务管理办法》，经营性互联网信息服务是指通过互联网向上网用户有偿提供信息或者网页制作等服务活动。国家对经营性互联网信息服务实行许可制度，因此，只有需要从事经营性互联网信息服务的企业才需要办理ICP许可证。

2. ICP备案：又称“域名备案”或“网站备案”，是指网站在上线前需要向国家有关部门进行报备，以获取一个备案号。备案的目的是为了规范互联网信息服务活动，保障互联网信息安全，促进互联网健康发展。

2. 办理流程和要求：

1. ICP许可证：办理ICP许可证需要提供企业营业执照、单位法人身份证件等相关证明材料。这个证件的发放部门是国家工信部或省、自治区、直辖市通信管理局。一旦获得ICP许可证，该证件长期有效。

2. ICP备案：备案需要提供网站主办单位证明、域名注册证明、服务器租用合同等相关资料。备案是在每次更换服务器或者域名时都需要重新提交的。备案通过后会给发备案号，这个备案号需要展示在网站的底部，以便用户和相关部门查询。

3. 关联性和区别：

1. 关联性：ICP许可证和ICP备案是相互关联的。一个网站如果需要从事经营性互联网信息服务，首先需要获得ICP许可证，然后再进行ICP备案。这两个步骤都是确保网站合法经营和受到监管的重要环节。

2. 区别：ICP许可证是一种经营许可证，获得该许可证后才能合法经营互联网信息服务业务；而ICP备案则是将网站相关信息报备给相关部门，以便进行监管和管理。简而言之，ICP许可证是开展经营性互联网信息服务的门槛，而ICP备案是网站上线的基础条件。

综上所述，ICP许可证和互联网域名备案（ICP备案）在互联网信息服务业务经营合规中起着重要作用，但它们的定义、目的、办理流程和要求以及关联性和区别都是不同的。